Vzestup skládacího robota s Origami

Origami je tradiční japonská umělecká forma skládání papíru, která byla zahájena v 17^th století. Je široce populární, protože pomocí jednoduchého skládání dokáže přeměnit plochý list papíru na hotovou strukturu. Je zajímavé, že počet záhybů je obvykle malý, ale tuto uměleckou formu lze použít k vytvoření mnoha složitých a složitých návrhů.

Vědci se velmi snaží vytvořit roboty, které by se mohly samy sestavit. Dosáhli dlouho očekávaného milníku, když inženýři na Harvardu a MIT vyvinuli samoobslužné roboty inspirované origami. Podle týmu začíná stroj jako plochá vrstva materiálu a pomocí techniky origami se složí do 3-D robota schopného chodit a pracovat bez jakékoli lidské pomoci za pouhé 4 minuty.

Tým použil počítačové návrhové nástroje k vytvoření samozavíracího robota z plochého třívrstvého listu. Úplně první list je papír, druhý je flexibilní elektronický obvod a poslední je polymer s tvarovou pamětí. List je vybaven motory a obvody. V listu poté inženýři vyrobili plátky nebo závěsy, podél kterých se provádí skládání. Každý závěs je naprogramován tak, aby se skládal v konkrétních úhlech, a skládá se z drobných obvodů, které se na povel zahřívají a pohybují končetinami robota. Software s názvem Origamizer se používá k určení, kde musí být fold.

Přečtěte si také: Naučte se, jak programovat roboty zdarma. Kdokoli, kdekoli a kdykoli

Asi 4 minuty po montáži se sklopné panty robota dostatečně ochladí, aby se tvrdě usadily, a robotický mikrokontrolér vysílá robotovým nohám signály, které jim nařizují chodit. Samonakládací robot má vestavěný časovač, který mu umožňuje začít se skládat do tvaru hned po 10 sekundách od vložení baterií.

Tito roboti mohou kráčet rychlostí kolem 5 cm za sekundu. Jejich výroba se skládala z přibližně 100 $. Jsou asi šest palců dlouhé, šest palců široké a asi dva palce vysoké. Váží dokonce méně než tři unce (85 gm). Tým říká, že roboty mohou být ještě větší nebo menší, ale s několika omezeními.

Říká se, že se podobají robotům ve sci-fi filmu „TRANSFORMERS“, ale tito roboti se nemohou zařídit do automobilů nebo vrtulníků. Jedná se pouze o jednoduchý skládací robot, ale v nadcházející budoucnosti mohou mít velký význam. Předpokládá se, že by to drasticky snížilo výrobní náklady a také usnadnilo některé jedinečné případy použití. Tyto malé, ale lehké roboty by mohly být použity k prozkoumání vesmíru a dalších nebezpečných prostředí na Zemi, která mohou být nevhodná pro přežití člověka; mohou se snadno dostat na stísněná místa pro pátrací a záchranné mise, což znamená, že jsou pro lidi velkou pomocí.

Podívejte se na video skládacího robota níže: