Systém Vision MIT pomůže robotům lépe se dívat

Vědci z Massachusetts Institute of Technology (MIT) vyvinuli nový systém vidění, který pomůže robotům v domácnosti lépe rozpoznávat objekty. Zároveň by to snížilo počet chybných identifikací. Nově vyvinutý algoritmus je přesný a 10krát rychlejší, takže je mnohem praktičtější pro nasazení v reálném čase s domácími roboty.

Aby domácí roboti byli praktičtí, musí být schopni rozpoznat předměty, se kterými mají manipulovat.

Ale zatímco rozpoznávání objektů bývá jedním z nejčastěji studovaných témat v oblasti umělé inteligence, i ty nejlepší detektory objektů stále většinu času selhávají.

Robot gepardů MIT je nyní na vodítku, může běžet a tiše skákat

Hlavní autor Lawson Wong, postgraduální student elektrotechniky a výpočetní techniky a hlavní autor v laboratoři výpočetní techniky a umělé inteligence MIT uvedl:

"Pokud jste právě vzali výstup z pohledu z jednoho úhlu pohledu, je tu spousta věcí, které by mohly chybět, nebo by to mohl být úhel osvětlení nebo něco, co blokuje objekt, což způsobuje systematickou chybu detektoru."

Wong a jeho tým zvažovali scénáře, ve kterých měli na stole 20 až 30 různých obrazů předmětů z domácnosti.

V několika scénářích zahrnoval cluster více instancí stejného objektu, které jsou těsně zabalené, což ztěžuje úkol shody různých perspektiv..

Vědci prokázali, že systém využívající běžný algoritmus pro agregaci různých perspektiv dokáže rozpoznat čtyřikrát tolik objektů než ten, který používá jedinou perspektivu.